【摘 要】
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针对室内复杂环境和室内照明节点拓扑结构对可见光定位精度的影响,基于近似完美三角点测试(APIT)算法设计了一种多LED照明节点的可见光室内定位方法。该方法利用信号传输时间
【基金项目】
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重庆市教委基金(KJ120827);重庆市教委科学技术项目(KJ1500934);重庆市教委科学技术研究项目（KJ1709205）;重庆市研究生科研创新项目(CYS18311);重庆市基础与前沿研究计划项目（cstc2015jcyjA40051)
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针对室内复杂环境和室内照明节点拓扑结构对可见光定位精度的影响,基于近似完美三角点测试(APIT)算法设计了一种多LED照明节点的可见光室内定位方法。该方法利用信号传输时间作为节点间距大小的判断凭证,结合APIT定位算法,实现室内可见光定位。仿真结果表明:该定位方法的定位误差在0.24 m左右浮动,在保证了定位精度的基础上,精简了定位设备成本,并提升了定位算法的计算效率,使得定位系统在实际场景中的应用更具稳定性与适用性。
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