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[摘 要]单斗挖掘机是土石方施工工程中的主要机械设备之一,它主要由动力装置、传动系、行走系、回转装置、操纵机构、工作装置和电器设备等部分组成。目前在公路工程施工中主要使用正铲和反铲挖掘机。液压系统是挖掘机最重要的系统之一,也是最容易出现故障的系统之一,本文分析了液压系统结构特点和工作原理及故障的分析和排除,以对挖掘机及其他含有液压传动装置的设备的检修起到一定的指导作用。
[关键词]YW- 100 挖掘机;液压系统;故障问题;技术分析
中图分类号:TU621 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2015)12-0208-01
挖掘机上应用液压传动的系统主要有先导控制液压系统、回转液压系统、行走液压系统、工作装置液压系统等,它具有结构紧凑、动作灵活、运行平稳、操作方便等优点,液压系统是以液压油作为传递动力的介质,会因为内部元器件磨损后产生泄漏,同时伴随着出现过热,工作无力等故障。液压传动故障的出现具有突发性、隐蔽性,而且涉及的元器件比较多,给故障诊断和排除带来一定的困难,因此在维修液压系统时,必须弄懂其工作原理和正确分析故障原因的基础上才能保证维修的质量。
一、YW-100型挖掘机液压系统工作原理
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统,由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵,分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组,每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀,驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸,并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀,以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀,驱动动臂油缸、斗杆油缸,并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路,其回油路并联,油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力,当挖掘机下坡行走出现超速情况时,油泵出口压力降低,限速阀自动对回油进行节流,防止溜坡现象,保证挖掘机行驶安全。
二、挖掘机常见故障分析与维修
广东省长大公路工程有限公司广清高速扩建工程A09合同段使用了一台国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机,在施工作业中常出现如下故障:
1、发动机功率足够,运转正常,而机器速度缓慢,挖掘无力实例分析
(1)挖掘机的液压泵为柱塞变量泵,工作一定时间,液压泵内的原件如(缸体、柱塞、配流盘、摇摆等)不可避免的产生过度磨损,造成大量内漏,各参数数据不协调,导致流量不足油温过高,速度缓慢,不能建立起高压,所以动作缓慢挖掘无力。对于这类情况的毛病,须卸下液压泵,送交公司调试,将液压泵进行数据检测,确认挖掘机问题所在,更换不能继续使用的配件,修复可以使用的配件,重新组装液压泵后,再上调试实验台,匹配各系列软参数(如:压力、流量、扭矩、功率等)正常,故障得以排除。
(2)挖掘機同时还有一个重要液压原件多路分配阀,上面有主安全阀、二次阀、射流阀、补油阀等。若这些安全阀现在所设定的压力达不到标准压力(EX200-5主安全阀的标准压力为320kg,而现在的压力仅有230kg)则导致挖掘无力。还有,若阀杆与阀孔之间因磨损而间隙过大,阀杆回位不完全,则导致流量不足,速度缓慢。对于这类情况的毛病,须卸下多路分配阀,送公司后直接上调试台进行调试,重新设定所有安全阀的压力,消除阀杆与阀孔之间的间隙,故障排除。
2、行走电动机两个主油管爆裂实例分析
(1)适当增大双速阀弹簧的弹力。在操纵压力解除后,阀芯在弹簧弹力的作用下能顺利复位。但应注意,增大弹簧的弹力不能简单的用增加率加垫片的方法,必须以弹簧的弹力进行检测。
(2)研磨双速阀,去除毛刺,使阀芯在阀体内活动自如,无卡滞现象。
(3)操作要规范。例如,挖掘机行走过程中换档的正确操作是:无论变换任何速度,必须先让挖掘机停车,然后换档再行走。
3、行走跑偏实例分析
(1)检查行走液压回路工作压力。先检查行走速度慢的一侧,从组合阀开始,拆卸限压阀上的两根油管,用堵头堵住出油口。再拆卸另一个组合阀上的两根行走油管,启动策动机,拉动有堵头的组合阀的行走操纵手柄,观察油液压力是否符合要求,再观察另一个组合阀(限压阀)的B,B孔是否有油液流出。如果油液压力正常,另一个组合阀的B、B孔无油液流出,便可以为故障不在组合阀;如果油液压力达不到正常值,说明内泄漏现象严重;如果另一个组合阀的B、B孔有油液流出,说明两组合阀已通同。能使之通同的惟一途径是梭阀,要检查梭阀的密封性或更换梭阀。
(2)如果组合阀的工作正常,可按顺序检查中央反转辗转接头。中央反转辗转接头处油道很多,彼此之间容易通同。检查的方法是:拆卸两个行走电动机的B、B油管,然后堵死其中一个液压电动机的B、B油管;启动策动机,拉动堵死油管的液压电动机的换向阀,检查油液压力是否正常(要确认两只补油阀工作性能是无缺的);再观察没有堵死的液压电动机的B、B油孔是否出油。如果油液压力不正常,没有堵死的B、B油孔又出油,即以为中央反转辗转接头的油道密封不好,油道已互相通同,需要修理或更换中央反转辗转接头的密封件。中央反转辗转接头的第2、四油槽是联通左行走电动机的B、B油孔的,而第3、五油槽是联通右行走电动机的B、B油孔,如果是第2、三油槽通同或第四、五油槽通同,则挖掘机行走不平常。
4、液压缸爬动实例分析
液压缸活塞杆伸出时孕育发生爬动的首要原因是,液压缸内的密封件和缸壁的共同不好,从静磨擦时阻力变化较大造成的。这种现象通常在液压缸新组装时容易出现,经过一段时间的施用,爬动现象会自然减轻以至消失。如果施用一段时间后液压缸爬动现象仍然存在,则应检查各密封件是否无缺和装置正确。
5、组合阀进油短管破裂实例分析
除了组合阀的工作压力超过规定值外,最首要的原因是由于限速阀的阀芯在阀体内活动不矫捷,有卡滞现象,造成由梭阀过来的工作油液不能正常推开限速阀,使回油不畅,致使回油阻力增加,引起瞬时压力升高而油管破裂。只要抛光或研磨限速阀,使其阀芯活动矫捷,该故障便可排除。
参考文献
[1] 陈朋明《.挖掘机故障诊断及维修实用手册》.2009年8月.
[关键词]YW- 100 挖掘机;液压系统;故障问题;技术分析
中图分类号:TU621 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2015)12-0208-01
挖掘机上应用液压传动的系统主要有先导控制液压系统、回转液压系统、行走液压系统、工作装置液压系统等,它具有结构紧凑、动作灵活、运行平稳、操作方便等优点,液压系统是以液压油作为传递动力的介质,会因为内部元器件磨损后产生泄漏,同时伴随着出现过热,工作无力等故障。液压传动故障的出现具有突发性、隐蔽性,而且涉及的元器件比较多,给故障诊断和排除带来一定的困难,因此在维修液压系统时,必须弄懂其工作原理和正确分析故障原因的基础上才能保证维修的质量。
一、YW-100型挖掘机液压系统工作原理
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统,由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵,分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组,每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀,驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸,并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀,以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀,驱动动臂油缸、斗杆油缸,并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路,其回油路并联,油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力,当挖掘机下坡行走出现超速情况时,油泵出口压力降低,限速阀自动对回油进行节流,防止溜坡现象,保证挖掘机行驶安全。
二、挖掘机常见故障分析与维修
广东省长大公路工程有限公司广清高速扩建工程A09合同段使用了一台国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机,在施工作业中常出现如下故障:
1、发动机功率足够,运转正常,而机器速度缓慢,挖掘无力实例分析
(1)挖掘机的液压泵为柱塞变量泵,工作一定时间,液压泵内的原件如(缸体、柱塞、配流盘、摇摆等)不可避免的产生过度磨损,造成大量内漏,各参数数据不协调,导致流量不足油温过高,速度缓慢,不能建立起高压,所以动作缓慢挖掘无力。对于这类情况的毛病,须卸下液压泵,送交公司调试,将液压泵进行数据检测,确认挖掘机问题所在,更换不能继续使用的配件,修复可以使用的配件,重新组装液压泵后,再上调试实验台,匹配各系列软参数(如:压力、流量、扭矩、功率等)正常,故障得以排除。
(2)挖掘機同时还有一个重要液压原件多路分配阀,上面有主安全阀、二次阀、射流阀、补油阀等。若这些安全阀现在所设定的压力达不到标准压力(EX200-5主安全阀的标准压力为320kg,而现在的压力仅有230kg)则导致挖掘无力。还有,若阀杆与阀孔之间因磨损而间隙过大,阀杆回位不完全,则导致流量不足,速度缓慢。对于这类情况的毛病,须卸下多路分配阀,送公司后直接上调试台进行调试,重新设定所有安全阀的压力,消除阀杆与阀孔之间的间隙,故障排除。
2、行走电动机两个主油管爆裂实例分析
(1)适当增大双速阀弹簧的弹力。在操纵压力解除后,阀芯在弹簧弹力的作用下能顺利复位。但应注意,增大弹簧的弹力不能简单的用增加率加垫片的方法,必须以弹簧的弹力进行检测。
(2)研磨双速阀,去除毛刺,使阀芯在阀体内活动自如,无卡滞现象。
(3)操作要规范。例如,挖掘机行走过程中换档的正确操作是:无论变换任何速度,必须先让挖掘机停车,然后换档再行走。
3、行走跑偏实例分析
(1)检查行走液压回路工作压力。先检查行走速度慢的一侧,从组合阀开始,拆卸限压阀上的两根油管,用堵头堵住出油口。再拆卸另一个组合阀上的两根行走油管,启动策动机,拉动有堵头的组合阀的行走操纵手柄,观察油液压力是否符合要求,再观察另一个组合阀(限压阀)的B,B孔是否有油液流出。如果油液压力正常,另一个组合阀的B、B孔无油液流出,便可以为故障不在组合阀;如果油液压力达不到正常值,说明内泄漏现象严重;如果另一个组合阀的B、B孔有油液流出,说明两组合阀已通同。能使之通同的惟一途径是梭阀,要检查梭阀的密封性或更换梭阀。
(2)如果组合阀的工作正常,可按顺序检查中央反转辗转接头。中央反转辗转接头处油道很多,彼此之间容易通同。检查的方法是:拆卸两个行走电动机的B、B油管,然后堵死其中一个液压电动机的B、B油管;启动策动机,拉动堵死油管的液压电动机的换向阀,检查油液压力是否正常(要确认两只补油阀工作性能是无缺的);再观察没有堵死的液压电动机的B、B油孔是否出油。如果油液压力不正常,没有堵死的B、B油孔又出油,即以为中央反转辗转接头的油道密封不好,油道已互相通同,需要修理或更换中央反转辗转接头的密封件。中央反转辗转接头的第2、四油槽是联通左行走电动机的B、B油孔的,而第3、五油槽是联通右行走电动机的B、B油孔,如果是第2、三油槽通同或第四、五油槽通同,则挖掘机行走不平常。
4、液压缸爬动实例分析
液压缸活塞杆伸出时孕育发生爬动的首要原因是,液压缸内的密封件和缸壁的共同不好,从静磨擦时阻力变化较大造成的。这种现象通常在液压缸新组装时容易出现,经过一段时间的施用,爬动现象会自然减轻以至消失。如果施用一段时间后液压缸爬动现象仍然存在,则应检查各密封件是否无缺和装置正确。
5、组合阀进油短管破裂实例分析
除了组合阀的工作压力超过规定值外,最首要的原因是由于限速阀的阀芯在阀体内活动不矫捷,有卡滞现象,造成由梭阀过来的工作油液不能正常推开限速阀,使回油不畅,致使回油阻力增加,引起瞬时压力升高而油管破裂。只要抛光或研磨限速阀,使其阀芯活动矫捷,该故障便可排除。
参考文献
[1] 陈朋明《.挖掘机故障诊断及维修实用手册》.2009年8月.