【摘 要】
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永磁同步电机(PMSM)的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的变量系统,其控制要求处理器的数字信号处理能力非常高,TI公司2000系列的DSP是专门为电机控制开发的处理器,从
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永磁同步电机(PMSM)的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的变量系统,其控制要求处理器的数字信号处理能力非常高,TI公司2000系列的DSP是专门为电机控制开发的处理器,从最初的LF2407发展到后来F2812,由于其只能控制定点型数据,对于复杂电机数据处理还是有所限制。本文采用了TI公司最新的TMS320F28335,能够控制浮点型数据,对于PMSM的控制带来极大的方便,本文以F28335控制器为核心,并配以采样电路、驱动电路、保护电路等,设计了一套基于TMS320F28335控制的PMSM硬件系统。
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