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研究了一种基于捷联惯导、重力匹配和气压高度计进行车载组合导航的方法。建立了重力匹配导航的误差模型，将重力匹配获得的水平位置、高度计输出的高度与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测，采用Sage—Husa自适应滤波进行组合导航滤波设计，并针对重力匹配导航非等间隔输出问题，对滤波方程进行了改进。仿真结果表明，该组合导航方法具有较高的导航定位精度，自主性强，抗干扰性好，在军用领域具有良好的应用前景。