重力匹配相关论文
从重力匹配导航应用要求出发,研究了重力信息误差组成、特性与重力场分布特点,提出了匹配影响要素平衡关系以及匹配定位误差数学模......
文中研究了ICCP算法的基本原理,分析了ICCP算法的特点,针对ICCP实时性差的不足,借鉴计算机编程思想中的移位寄存器原理给出了改进I......
重力辅助惯性导航是未来水下无源导航的重要形式之一。根据其特性开发了基于Windows开发平台的水下机器人导航系统仿真平台。建立......
本文论述了一种国际先进的水下惯性导航重力匹配技术的基本思想和要素,介绍了我国高精度海洋重力场仪器研制发展情况,以及水下无源......
以静电陀螺惯导系统为代表的高精度惯导系统已成为水下导航领域的核心技术,为了改善传统水下导航技术相对落后的现状,学者们都在积......
“最佳航线”包括航程最短、时间最少、能耗最低和安全性最高等内容。而在重力匹配辅助导航系统中，航线设计和成功导航紧密联系......
重力匹配导航需要高精度的重力图，然而在许多情况下无法得到精确的重力场数据。本文提出一种加权非线性拟合细分技术，对原始重力场图......
重力匹配导航算法对于提高匹配效率和精度具有重要的意义,是匹配导航技术中的热点问题。在已有的重力辅助惯性匹配导航算法研究的......
本文给出了一种利用重力信息来校准惯性导航系统的方法。它根据重力实测数据和重力图数据,按一定的算法作相关分析,进行重力图匹配......
本文主要研究一种简易的无源重力导航系统——速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统。它是根据装置于载体上重力传感器的测量值......
重力辅助惯性导航技术是各国近年来重点研究的导航技术之一，其原理是在载体航行过程中采集地球重力场数据，通过和重力图匹配来估计载......
由于客观环境的影响以及航行任务的需要，水下导航不能使用卫星导航等常用陆地导航方法，必须依赖于惯性导航技术，为了消除惯性导航系统......
针对常规粒子滤波在惯性/重力组合导航中的粒子退化和样本贫化问题,将差分进化引入到粒子滤波的重采样过程,通过群体差异进行全局......
重力匹配算法是实现重力辅助惯性导航系统的关键技术之一。但是，传统重力匹配方法存在复杂度高、应用范围小等缺陷，一般很难实现精确......
为了研究基于连续场重力匹配算法以克服传统匹配算法的局限,必须建立精度高且具有良好解析性质的局部重力异常场解析模型。利用斐......
针对长航时惯性导航系统面临的位置误差发散问题,论文提出一种基于非线性滤波的重力匹配定位算法。该算法利用惯性导航系统误差模......
惯性导航误差是随时间积累的,利用重力匹配进行水下辅助导航,可以对惯性导航的漂移误差进行校正。本文主要研究ICCP算法在重力匹配......
为了提高重力辅助惯性导航系统在重力异常明显区域内的定位精度和匹配率，用模式识别神经网络的方法进行了重力匹配．在匹配时刻，根据惯......
利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作......
人工蜂群算法以其低复杂度和高精度等优点有望取代传统重力匹配方法中的非智能搜索策略,但是,引入人工蜂群算法的重力匹配策略仍会......
惯性/重力匹配组合导航系统的导航精度与重力场有很大关系.论文从局部可观测性出发,分析了重力场对该组合导航系统定位精度的影响,......
针对相关极值重力匹配算法实时性较差且要求初始误差较小的问题,该文提出一种两步式相关极值重力匹配算法。首先使用快速均方差相......
重力匹配导航需要高精度的数字重力图，然而在许多情况下无法得到精确的重力场数据。本文提出一种加权非线性拟合细分技术，对原始重力......
针对重力相关匹配算法运算量巨大，提出一种基于相关极值法的重力匹配干扰值处理和匹配选择算法。该算法利用相关极值法的内在约束条......
介绍重力匹配导航的基本原理,根据匹配导航的基本流程对潜艇遇到障碍物的航线进行最优分析。在匹配中要对重力仪所测得的重力异常......
对惯性、重力匹配组合导航算法进行了描述和分析，提出了一种新的基于相关极值的重力匹配辅助导航算法。该算法对数字重力图进行细化......
研究了一种基于捷联惯导、重力匹配和气压高度计进行车载组合导航的方法。建立了重力匹配导航的误差模型，将重力匹配获得的水平位置......
舰船导航技术是一项重要的国防关键技术,已成为21世纪提升舰船平台综合性能的研究热点和前沿课题。本文首先阐述了舰船导航的地位......
惯性/重力匹配组合导航作为无源导航方式,具备高隐蔽性、高抗干扰能力等优点,在航海和水下运载体等诸多领域有着广泛应用和重要意......
利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作......
地球重力场具有多尺度特性,本文以重力匹配辅助惯性导航的需求为研究背景,围绕重力场基准图开展重力场的最优尺度分析研究,并引入......
通过在重力场区域中移动局部计算窗口的方法,计算了实测重力场各个局部的多种统计特征并使用填色等值线图进行了对比和分析,以局部......
本文从重力匹配定位基本原理出发,研究三基础要素的关系及其对重力匹配定位精度影响机理,统筹考虑重力场全局非线性复杂场和局部近......
为了保证核潜艇的灵活性、隐蔽性和攻击时的突然性,要求无源自主地导航。惯性导航系统不从外部获取任何信息,也不向外发射信号,对......
由于传统的船舶重力匹配导航系统采用非智能搜索策略,因此在嵌入式架构下出现抗干扰性差、可靠性下降的问题。针对此问题,提出嵌入......
阐述了利用Matlab和Visual C++实现ICCP算法的优缺点,提出了Matcom和Visual C++混合编程实现ICCP算法的新方法。利用Matcom提供的......
为了综合分析各类特征值对于适配区选取的影响,提出了一种通过因子分析,将多种特征值综合为少数几个因子,以此确定影响适配区选取......
重力匹配导航是目前水下惯性辅助导航的最佳解决方案之一,重力异常匹配是其中最重要的导航位置估算方式。由于正常重力与实际位置......
介绍了重力匹配导航的研究背景和工作流程,设计了基于中国沿海实际重力异常数据的仿真试验模型。采用多模型自适应卡尔曼滤波与绝......
姿态测量技术在海基航天测控、舰载导弹发射等领域具有重要的应用。随着激光陀螺在海面舰船以及水下作业平台应用的普及,惯性姿态......
为了在重力特征显著区域内实现航空重力匹配定位，定义了匹配区重力场模糊度指标作为匹配结果可信度的度量指标，提出了一种基于Montc ......
本文将海洋重力辅助导航界定为利用海洋重力场的空间分布特征提高惯性导航精度,修正或限定惯性导航系统误差积累的无源自主导航方......
研究了利用地形轮廓匹配(TERCOM)算法进行重力匹配辅助导航,分析了TERCOM算法对不同重力场分布区域的适应性。模拟试验证明,TERCOM......
作为岛屿众多、陆海兼备的大国,海洋战略在我国整体发展战略中的作用和地位越来越突出,我国也越来越重视海洋技术的发展,水下潜器......
载体在水下按照任务要求安全航行在军事和民用领域具有重大的意义,但是目前水下的导航手段非常有限,无法保证载体在水下长时间安全......
