【摘 要】
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提出了一种渐消记忆的最小二乘逐状态辨识算法，相对原来利用最小二乘进行无人直升机矩阵辨识的方法，该算法能极大地减小计算量，降低计算的复杂程度以提高计算过程的稳定性。并采
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提出了一种渐消记忆的最小二乘逐状态辨识算法，相对原来利用最小二乘进行无人直升机矩阵辨识的方法，该算法能极大地减小计算量，降低计算的复杂程度以提高计算过程的稳定性。并采用该方法建立了小型无人直升机系统的ARMAX模型和MIMO模型，还通过仿真对2种模型做了对比，结果显示MIMO模型能更精确地描述小型无人直升机系统。
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