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介绍了构建嵌入式工业以太网控制系统的基本原理和方法.详细分析了嵌入式智能前端的硬件和软件及以太网通讯的实现.智能前端以AT91RM9200为核心,利用AT91RM9200强大的实时处理能力和众多外设接口实现对下位设备的控制,同时利用LXT971ALC实现与以太网的连接,通过标准的智能前端,现场各种分散的仪表,传感器能方便地直接接入高速以太网,实现智能分布式控制系统.