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目的:以服务机器人的自然语言处理为目标，主要研究场景信息分析、自然语言任务信息理解等问题，最终求解出机器人的最优动作序列;方法:使用关键字搜索算法处理自然语言，通过格式化处理、分组标记和谓词转换等技术处理为特定格式的指令语言，之后使用回答集编程（Answer Set Programming, ASP）技术对指令语言任务信息进行规划，求解出最佳的机器人动作序列，并改进ASP在自然语言任务规划的性能;结果:通过实验验证关键词搜索算法在自然语言任务处理中较简单处理方式有明显的性能提高;结论:关键字搜索算法能很好的完成自然语言处理任务，并提高任务规划的性能，提高了服务机器人自然语言处理的整体效率。