【摘 要】
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AIS动态数据反映了船舶的运动状态,对于船舶导航、避碰和水上态势感知具有重要作用。然而在实际使用中,由于船舶通过城区和山区复杂环境,AIS动态数据时有时会丢失及出现错误,
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AIS动态数据反映了船舶的运动状态,对于船舶导航、避碰和水上态势感知具有重要作用。然而在实际使用中,由于船舶通过城区和山区复杂环境,AIS动态数据时有时会丢失及出现错误,容易导致水上交通态势的误判。在内河水域,AIS船台很多时候是感知水上交通态势唯一的工具,难以以其他探测手段作为依据判断AIS动态数据的正确性。本文提出一种对错误AIS数据识别的方法,并用改进的三次样条插值法对AIS数据进行修复。在长江岳阳河段的实地实验表明,本文提出的方法有效,修复误差位置精度达到6.5m,速度精度达到0.07m/s,能够准确修复AIS数据。
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