论文部分内容阅读
基于行为的途径起一个关键作用让活动机器人在未知或动态地改变的环境安全地操作。我们为我们由三层组成的自治的机器的鱼开发了混合控制体系结构：认知，行为和游泳模式。在这篇论文，我们描述行为层的一些主要设计问题，它是我们的机器的鱼的分层的控制建筑学的中心。模糊逻辑控制(FLC ) 这里被采用设计单个行为。模拟和真实实验被介绍显示出可行性和设计行为层的表演。关键词基于行为的设计 - 机器的鱼 - 模糊逻辑这个工程被伦敦支持养鱼缸。Jin 盾刘收到了他的 B.Sc。在从航空的设计的沈阳研究所的工业自动化的度，在 19