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研究一类不确定T—S模糊系统的鲁棒局部稳定及鲁棒局部镇定问题。首先给出TS模糊系统局部稳定的定义，并利用一种非二次Lyapunov函数得到T—S模糊系统鲁棒局部稳定的充分条件，然后给出一种新的非PDC控制器，进而利用非二次Lyapunov函数得到基于这种非PDC控制器的局部鲁棒镇定控制器设计方法。该方法基于线性矩阵不等式（LMI），结构简单，且具有较低的保守性。仿真算例证明了所提方法的可行性。