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在能量异构传感器网络中，由于节点能量在一定范围内随机分布，平衡能量消耗和延长网络寿命成为此类算法的一个重要挑战．针对该问题，提出了一种基于蚁群算法的异构传感器网络路由算法．算法通过改善网络拓扑结构、优先使用剩余能量较大的节点、构建异构传感器网络多路径路由来实现．模拟实验表明：与传统路由算法（DADC）相比，算法能更好地平衡能量消耗，延长网络寿命．