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RBF核函数的表达式较复杂，用于模型预测控制时滚动优化求解困难。该文建立一种基于 RBF核SVR的预测控制模型，利用多智能体粒子群（MAPSO）算法求解模型预测控制中的滚动优化，推导出最优控制律，对其进行 Matlab仿真并与其他方法进行比较。选取一个非线性系统及连续搅拌槽式反应器进行测试分析，结果表明：该预测模型能迅速抑制干扰，较快返回预设跟踪轨迹，展现了良好的抗噪、抗干扰能力。