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618年,唐高祖李渊灭隋,结束了当时四分五裂的割据状态,建立了唐朝。高句丽原是东北地区的古代民族之一,后来不断扩张,势力逐渐发展壮大,并与唐王朝有政治和经济上的来往。高句丽荣留王高建武登基后,多次派遣使臣赴唐。唐朝奉行以"和"为主的外交政策,与高句丽确立了宗藩关系。唐高祖时期是双方关系最为紧密的一个阶段。