【摘 要】
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针对目前在使用质构仪进行食品物性检测时,存在的检测数据准确性较差,操作系统功能单一,测试结果与口感评价间无关联性分析等缺点,提出了基于六自由度并联机器人的口感预测型
【机 构】
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江南大学机械工程学院,江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
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针对目前在使用质构仪进行食品物性检测时,存在的检测数据准确性较差,操作系统功能单一,测试结果与口感评价间无关联性分析等缺点,提出了基于六自由度并联机器人的口感预测型仿生检测系统。设计了仿生咀嚼检测平台;利用数理统计原理和最小二乘法建立了物性检测数据与口感评价之间的数学模型,实现了仿生检测系统的口感预测功能。实验结果表明,利用数学模型获得的口感预测值与人口感评价结果之间的误差小于9%,满足实际应用的需要,验证了口感预测数学模型构建的正确性及口感预测功能的可行性。
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