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在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下，推导了一个从地面各点到摄像机图象间的变换公式，也得到了从摄像机图象中各点到地面的变换公式。这两个变换互为逆变换。给出了变换实例。利用这两个变换进行了机器人定位，得到了一种机器人定位的新方法，给出了实验结果。
一个映射变换及其在机器人定位中的应用
【摘 要】
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在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下，推导了一个从地面各点到摄像机图象间的变换公式，也得到了从摄像机图象中各点到地面的变换公式。这两个变换互为逆变换。给出了变换实例。
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,国防科大信息与通信工程博士后流动站湘计算机工作站
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2005年22期
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