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北京航空航天大学以高速、高精、重载等高性能工业机器人发展需求为牵引,基于三维CAD建模以及运动学、动力学CAE仿真分析算法等核心工具,搭建CAD/CAE集成的标准体系架构,攻克工业机器人建模和仿真、工业机器人系统轻量化结构拓扑优化、运动学及动力学与精度设计、高性能几何造型内核、模型库与数据库、知识驱动的设计导航等核心技术,构建基于运动学、动力学和有限元仿真的、与CAD/CAE技术相融合的工业机器人设计开发