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拐点检测一直是计算机视觉和图象处理中的关键问题 .传统方法是通过计算曲率来实现拐点的检测 ,其要求准确定位拐点所在局部区域的位置 ,并易受到噪声干扰 ,为此提出了一种新的基于形态骨架的快速拐点检测方法 ,该方法基于物体条件骨架原理 ,采用改进的非对称开运算算子 ,并利用内外骨架分别实现对物体凸点和凹点的检测 ,以保证对拐点检测的完整性 ;对于有噪声图象 ,则采用多刻度形态滤波进行去噪预处理 ;对拐点给出了统一的检测算法和实现模型 .实验结果表明 ,该统一算法检测准确度高、具有旋转不变性、计算量小、硬