【摘 要】
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提出一种改进的水轮机微机调速器PID控制算法. 改进的PID控制算法减少了1次乘法与加法运算, 减少了1个变量, 且简化了Z传递函数, 从而使CPU的计算速度提高了20%; 同时, 改进
【机 构】
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西安理工大学水利水电学院,陕西,西安,710048
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提出一种改进的水轮机微机调速器PID控制算法. 改进的PID控制算法减少了1次乘法与加法运算, 减少了1个变量, 且简化了Z传递函数, 从而使CPU的计算速度提高了20%; 同时, 改进的PID算法取消了延时环节, 避免了该环节引起的误差, 提高了计算精度. 采用改进型PID控制算法的水轮机微机调速器的实际运行结果表明, 新算法明显优于原始算法.
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