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对足板驱动两栖机器人陆地运动进行研究，在分析足板驱动两栖机器人的运动学和动力学基础上，采用虚拟样机技术建立了考虑足板与地面接触的仿真模型。通过仿真研究了机器人做匀速运动时地面对足板的冲击以及电机驱动力矩的变化情况，从而指导电机选型和机械结构设计，同时为分析机器人系统的动态特性提供了依据。
足板驱动两栖机器人陆地运动研究
【摘 要】
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对足板驱动两栖机器人陆地运动进行研究，在分析足板驱动两栖机器人的运动学和动力学基础上，采用虚拟样机技术建立了考虑足板与地面接触的仿真模型。通过仿真研究了机器人做匀速
【机 构】
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中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院研究生院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年3期
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