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防守是足球比赛策略中的根本。本文首先分析了机器人防守策略中预测式防守算法、角平分线站位法、中线站位法等策略中针对单个守门员防守站位策略的不足,提出多个机器人联合站位防守的策略,以提高整体的防守能力和稳定性。
中型组机器人站位防守的研究
【摘 要】
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防守是足球比赛策略中的根本。本文首先分析了机器人防守策略中预测式防守算法、角平分线站位法、中线站位法等策略中针对单个守门员防守站位策略的不足,提出多个机器人联合
【机 构】
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江西省赣州虹飞钨钼材料有限公司,江西理工大学机电工程学院,江西理工大学应用科学学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2008年6期
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