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以捷联惯导系统为应用背景，在建立MEMS陀螺的数学模型后，针对常规卡尔曼滤波算法的不足，引入一个加权因子，实时地对系统噪声和观测噪声进行估计和修正，从而降低系统的模型误差，抑制滤波发散。实验证明，在确保整个导航系统可靠性的前提下，MEMS陀螺提供了更加精确的角速率信息。
MEMS陀螺的模糊自适应卡尔曼滤波
【摘 要】
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以捷联惯导系统为应用背景，在建立MEMS陀螺的数学模型后，针对常规卡尔曼滤波算法的不足，引入一个加权因子，实时地对系统噪声和观测噪声进行估计和修正，从而降低系统的模型误差，抑制
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院
【出 处】
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北京信息科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年1期
【基金项目】
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北京市属高等学校人才强教深化计划学术创新人才项目(PHR200906131);现代测控技术教育部重点实验室资助;国家自然科学基金资助项目(60972118)
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