【摘 要】
：
运动目标的光电定位不能像静止目标那样简单做均值滤波,鉴于此,引入粒子滤波算法,它不仅可以应用于线性系统,而且还适用于非线性系统。结合光电定位需求,详细推导了计算公式
【基金项目】
：
装备预先研究联合基金项目(6141B010118)
论文部分内容阅读
运动目标的光电定位不能像静止目标那样简单做均值滤波,鉴于此,引入粒子滤波算法,它不仅可以应用于线性系统,而且还适用于非线性系统。结合光电定位需求,详细推导了计算公式及初值和参数选取公式,对只含测量噪声以及含有测量和运动噪声等的海面运动目标光电无源定位算法进行了仿真计算,验证了算法的有效性,讨论了噪声强度对滤波效果的影响,滤波参数选择对滤波效果的影响,目标运动方式对滤波跟随性的影响,重采样算法对滤波效果的影响等。所得结论为:粒子滤波可用于运动目标光电定位过程,可有效降低定位误差;粒子滤波算法具有较强鲁棒性,
其他文献
中国出版如何“走出去”的策略已经讨论了十多年,其中有很多学者都提出了若干有建设性的看法和建议。但如何在跨文化传播的视野下给出中国出版“走出去”的策略,国内大多数的
目的:探讨温针灸联合独活寄生汤治疗膝关节骨性关节炎的临床疗效。方法:选取我院2016年7月~2019年7月收治的80例膝关节骨性关节炎患者作为研究对象,按照随机分配的方法平均分
本文通过选取85 m多用途海洋工程船在航行工况下,选取了在主机85%MCR、100%MCR下进行了船舶舱室噪声测量.总结海洋工程船在每种工况下的噪声分布特点、声压级强度、舱室是否
目的:探讨防风膝痹汤联合温针灸治疗痛痹型膝关节骨性关节炎的临床疗效。方法:将2016年5月~2019年6月于我院门诊就诊的40例痛痹型膝关节骨性关节炎患者作为研究对象,根据随机
针对大口径光学设备使用过程中因传感器靶面离焦导致的图像模糊问题,从图像复原方法入手,推导光学设备的离焦点扩散函数和离焦传递函数,提出图像离焦程度判断方法,运用爬山法、逆滤波方法,寻找最佳离焦量值和方向,复原模糊图像为清晰图像,给出了大口径光学设备的实时视频对焦方法,并进行实验验证。结果表明该方法在外场光学设备的自动调焦中具有重要的推广应用价值。
目的探讨骨导听性脑干反应(ABR)检测在婴儿轻度感音神经性听力损失诊断中的价值。方法分别对30例(52耳)轻度感音神经性听力损失婴儿(患儿组)和30例(60耳)听力正常婴儿(正常组
随着近年来图像传感器的快速商用化以及生物识别算法的发展,虹膜识别功能得以应用于移动终端设备。获取虹膜图像是虹膜识别的关键一步,运用ZEMAX光学设计软件设计了一款适用
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
高校舆情在一定程度上反映出学生的思想动态和行为模式,准确地发现大学生在思想、生活、心理等各方面的潜在问题,通过思想政治教育采取及时的措施,既有利于解决学生的思想困
人教版数学教学"三角形的面积计算公式"时采用"双拼法",公式表达与几何解释简单易懂,但学生缺乏图形拼组的学习经验,单个三角形转化的方法又有难度,使得教师在教学时引导痕迹