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提出了一种失效性故障诊断的新方法。这种方法将基于解析模型的故障诊断技术和基于信号分析的故障诊断技术结合起来,对系统参数的递推最小二乘估计时间序列进行小波分析,得到故障特征值,兼有两种故障诊断技术的优点.本文还讨论了对于模型参数估计时间序列小波分析的基函数及尺度选取方法问题,仿真结果表明该方法的有效性和准确性非常明显,具有一定的实用价值.