【摘 要】
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在“船舶-可控被动式减摇水舱”系统数学模型基础上，根据安装减摇水舱的船舶在随机海浪作用下的横摇运动特点，利用成型滤波器以及在线辨识方法对“船舶-可控被动式减摇水舱”系
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院船舶控制工程教育部工程研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金（50879012）
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在“船舶-可控被动式减摇水舱”系统数学模型基础上，根据安装减摇水舱的船舶在随机海浪作用下的横摇运动特点，利用成型滤波器以及在线辨识方法对“船舶-可控被动式减摇水舱”系统横摇运动进行预报，并利用预报信息以及实时测量信号对减摇水舱内液体进行控制，实现船舶横摇运动与水舱内液体运动的相位控制，使减摇水舱在不同航态以及不同海情下均有较好的减摇效果．
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