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简要介绍了卡尔曼滤波理论及其算法，并通过一个实例证明了卡尔曼滤波器所具有的出色的滤波性能；利用MATLAB对伺服系统中直流电动机进行了建模，在此基础之上，用卡尔曼滤波技术进行了仿真研究，并与传统的PID控制进行了比较，比较结果证明了该方法的有效性。
卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用
【摘 要】
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简要介绍了卡尔曼滤波理论及其算法，并通过一个实例证明了卡尔曼滤波器所具有的出色的滤波性能；利用MATLAB对伺服系统中直流电动机进行了建模，在此基础之上，用卡尔曼滤波技术进行
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2007年12期
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