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基于飞控软件pixhawk对无人船信号进行控制,进而实现对无人船的信息监测与远程控制.从而掌握一些无人船在的路径规划与自主导航这些领域上的研究.
无人船路径规划及跟踪控制技术研究
【摘 要】
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基于飞控软件pixhawk对无人船信号进行控制,进而实现对无人船的信息监测与远程控制.从而掌握一些无人船在的路径规划与自主导航这些领域上的研究.
【机 构】
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上海工程技术大学,上海,201600
【出 处】
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数码设计（上）
【发表日期】
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2020年4期
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