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针对嵌入式系统由设计到应用开发周期较长的问题，提出了一种较快的开发方法，并用于AT89C52单片机对步进电机的控制实验。该方法基于Proteus提供的仿真平台，在进行整体系统仿真的同时调试软件程序，最终实现了单片机采用增量PID算法对两相步进电机的控制，并在快速制作PCB实验板的基础上完成整个系统研发。该方法不仅可以用于电机控制实验，还可推广至航天类控制器的制作及工业控制领域。实验结果证明，与传统方法相比，该方法提高了开发效率，同时也节约了对测量仪表投入的成本。