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介绍了一种求解防区外导弹巡航阶段TA／TA（地形回避／威胁回避）问题的快速简便方法，考虑导弹飞行特点及机动能力的约束，利用网络优化算法，三次B样条曲线以及遗传算法寻找出性能指标最优的可飞行样条曲线，最后根据所求出的最优样条曲线给出导弹航路点，通过大量的仿真实验，证明该方法是可行的，具有快速性并适用于大范围，复杂地形和威胁环境下。