【摘 要】
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PID控制是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想.PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的
【机 构】
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中国电波传播研究所青岛分所,山东省产品质量检验研究院
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PID控制是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想.PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器.本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法,利用Matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器,将PID与模糊控制器有机结合,并引入Labwindows虚拟仪器平台,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真.结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性.
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