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文中在分析CAN(controller area network)总线通信控制协议的基础上,运用有限状态机理论,在MATLAB/Simulink软件Stateflow仿真环境中建立了CAN总线通信系统的仿真模型.通过运行此仿真模型,求取了如网络传输数据和不同优先级信息平均传输时延等性能指标.最后,文中还研究了CAN总线系统中字节量和传输速度对上述性能指标的影响,充分分析了CAN总线的高实时性.仿真分析结果进一步证明此种仿真方法对于研究总线是可行的.