基于TIA博途的S7-1500 PLC与SEW变频器Profinet通信实现

来源 :国外电子测量技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kaizhan
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针对目前工业自动化生产中如何利用PLC准确并可靠地获取变频器实时状态的问题进行研究,提出一种基于TIA博途软件组态搭建的PLC与变频器通信系统.该通信系统采用西门子S7-1500型PLC与SEW变频器,通过Profinet总线建立数据交互,实现了PLC实时获取各个变频器的频率、输出电流、转速、有效功率和故障代码.详述了该通信系统的硬件选型、接线以及软件组态、通信程序的编写.通过对通信系统进行实际运行,验证系统的各项功能,分析运行结果表明,系统通信效果良好,可靠,稳定性高,满足了系统方案设计的需求.
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针对传统卡尔曼滤波算法难以解决非线性非高斯系统目标跟踪的问题,采用重要性重采样方法对粒子滤波算法进行改进,给出了从高维概率密度函数中抽取粒子的详细方案,建立了一维强非线性UNGM模型以及非高斯机动目标模型,使用改进的滤波算法在非线性以及非高斯模型下进行了仿真研究,并与4种非线性滤波算法的性能进行了比较分析。实验结果表明,改进的粒子滤波算法在估计度和滤波稳定性方面具有明显优势,并且可以很好地处理非高斯条件下机动目标的跟踪问题。