【摘 要】
：
针对传统的算法在移动机器人路径规划中容易产生早熟现象和安全性差的问题,提出了量子风驱动优化算法。该算法将量子计算与风驱动算法相结合,在风驱动算法的基础上使用量子行
【机 构】
：
南京工业大学电气工程与控制科学学院
论文部分内容阅读
针对传统的算法在移动机器人路径规划中容易产生早熟现象和安全性差的问题,提出了量子风驱动优化算法。该算法将量子计算与风驱动算法相结合,在风驱动算法的基础上使用量子行为来解决优化问题,提高机器人运动路径的安全性。最后通过实验与仿真分析证明:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,量子风驱动优化算法减少了机器人在运动中不必要的转弯,缩短了路径长度,提高了安全性,可以快速找出最优路径。
其他文献
各家注本对"一言均赋,四韵俱成"的理解多有龃龉,有人并据以认定<滕王阁>诗作于<滕王阁序>之前.考有关史料和上下文,王勃的<滕王阁序>当作于其<滕王阁>诗之前.
当代中国的基层民主发展必须在以下五个方面达成共识:一是因时制宜地拓展基层民主空间;二是以培养现代公民意识为发展基层民主的基础;三是以竞争性民主选举为发展基层民主的
试论王勃《滕王阁序》的应酬性张建东初唐四杰之一的王勃，才华横溢，他省亲途经南昌写下的《滕王阁序》更是脍炙人口，成为骈体文中的名篇。文学界评价这篇作品时，多从文学角度立论
<正>中央美院美术馆在确定建筑方案之时就以它特殊的建筑风格引起了极大关注建成后的超出常规的空间结构更是引起了公众持久的好奇与疑问中央美院美术馆馆长王璜生先生用一句
随着我国经济对外开放，越来越多外资商业银行来到中国，使得商业银行之间的市场竞争加剧。商业银行在金融一体化不断深入的进程中，需要破除旧模式的制约。用SWOT分析法可以看出，商
小学生正处于身体成长和人格形成的关键时期,小学教育作为学生接受教育的开始阶段和基础阶段,对学生的未来具有十分重要的影响.而数学的学习更是小学阶段学习的重中之重.微课
废弃塑料瓶回收结合电商引流的设计是基于当今电商商家引流困难以及废弃塑料瓶大量被浪费又难以被利用起来的现状展开的。设计在线下放置废弃塑料瓶回收机,消费者只需通过回
介绍了型砂系统的基本情况,详细阐述了湿型粘土砂的旧砂再生工艺流程、旧砂再生设备以及再生过程中砂粒状态的变化情况。分别从焙烧温度的影响、旧砂发热值对燃料消耗的影响
目的:观察应激状态下胃碱分泌的变化并初步探讨其机制。方法:30只大鼠随机等分为3组,即A组予奥美拉唑,B组予奥美拉唑和L-NAME,C组予奥美拉唑、L-Arg和L-NAME。以水浸束缚方法
中国厨卫产业在经历了近几年的高速发展期后,伴随着西门子、伊莱克斯等国际品牌的高调进入,厨房行业竞争格局与国内各厨电企业之间面临的挑战愈发严峻。然而就在众多厂家展开