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电液力伺服最优跟踪系统的逆推法设计
电液力伺服最优跟踪系统的逆推法设计
来源 :太原工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ygs850723
【摘 要】
:
本文利用逆推法对电液力伺服系统实现二次型最优跟踪控制进行了CAD研究,其特点是采用了状态反馈的极点配置法来确定反馈增益阵Kc,并可直接对应工程中的动态指标对设计结果实施仿真修正。它与顺推法设计相比,具有较强的实用性
【作 者】
:
贡凯军
【机 构】
:
机械系
【出 处】
:
太原工业大学学报
【发表日期】
:
0年TYGY604.017期
【关键词】
:
电液力伺服系统
最优跟踪控制
逆推法
状态反馈
electrohydraulic force servo system
quadratic optimal tr
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本文利用逆推法对电液力伺服系统实现二次型最优跟踪控制进行了CAD研究,其特点是采用了状态反馈的极点配置法来确定反馈增益阵Kc,并可直接对应工程中的动态指标对设计结果实施仿真修正。它与顺推法设计相比,具有较强的实用性
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