【摘 要】
:
新时代全面依法治国背景下,充分认识高校师德建设法治化的内涵和意义,探索实现师德建设法治化的现实路径,对突出规则立德、强化教师法治和纪律教育、提升教师师德素养,加强师德建设,具有极为重要的现实价值。
论文部分内容阅读
新时代全面依法治国背景下,充分认识高校师德建设法治化的内涵和意义,探索实现师德建设法治化的现实路径,对突出规则立德、强化教师法治和纪律教育、提升教师师德素养,加强师德建设,具有极为重要的现实价值。
其他文献
随着现代医学的发展,人们就医过程中越来越多的接受血常规等需要静脉采血流程的检查,用来观察血液中组分和敏感指标含量并作为医生实施诊断的依据。目前临床上大多依靠护士进行手动采血操作。医护人员虽然经过了专业培训,但面对不同患者(尤其老人、幼儿)时仍然具有较高的失败率。随着计算机视觉、机器人技术等领域的进步,开发自动静脉采血设备的技术条件逐渐成熟。本文针对肘窝静脉穿刺采血机器人展开了深入研究,主要包括以下
突如其来的疫情,突显了防疫机器人相关技术的匮乏。大规模咽拭子核酸检测是疫情防控的重要手段,此类繁重且危险的工作,仍然需大量医护人员高强度的辛苦工作。针对口咽拭子采样机器人采样技术研究需求,需要轻柔快速的采样力控制,对小面积不规则采样区域准确的视觉定位,以及面向应用的全自动咽拭子采样机器人相关技术集成。为此,本文研究了基于柔顺操作的咽拭子机器人采样技术,主要研究内容如下:针对核心的采样力柔顺控制技术
踝关节骨折辅助复位康复手术机器人具有简化手术流程、提高康复效果、节约医护人力成本等特点,能够依靠单一设备解决踝关节骨折复位手术常规牵引与术后的代替医师的重复被动训练,同时由于设计了对不同年龄,性别,尺寸的患者的踝关节尺寸的调节适应机构,极大的规避了常规设备由于等效旋转中心不与踝关节生理模型的缺陷,有效的提高了康复效果。本文在对国内外相关研究成果的调研分析后,参考国内医院对踝关节骨折的手术与康复流程
仿生四足机器人具有传统移动机器人所不具备的灵活性,在灾后救援、厂区服务、协同作战等领域均有广阔的应用场景。由于四足机器人工作环境复杂多变,四足机器人如何在非平整地面稳定运动成为当下机器人研究的重点之一。本文基于模型预测控制方法,通过机器人足端摆动轨迹规划、足端地面反作用力计算及控制,在仿真环境下实现了四足机器人的稳定运动控制。本文以课题组自主研发的四足机器人为研究对象,研究了四足机器人的控制算法并
外骨骼机器人是一种可穿戴式的机电设备,能够为穿戴者提供助力,提高穿戴者的运动能力,因此被广泛应用于军事、工业和医疗康复等领域,并逐步向民用普及。本课题设计的轻型行走助力下肢外骨骼系统主要用于增强穿戴者的下肢力量和运动能力,适用于负载行走等场合。本研究完成了下肢外骨骼系统的设计,针对系统状态检测和动力学算法进行了研究,并通过实验验证了算法的有效性,证明了研制的外骨骼机器人具有助力效果。基于对人体行走
近些年,随着生产工艺要求的不断提高和工作环境逐渐复杂化,传统工业机器人固定单一的工作方式已经不能满足要求。协作机器人以其灵活、可协作等特点经常和人工作在一起,逐渐被广泛的应用在生产生活中。为应对随机出现在机器人工作环境中的障碍物,本文提出以人机协作的工作方式实现避障同时完成任务,对于人机协作,首先需要机器人的自身运动具有良好的抗扰动性和鲁棒性,而且在协作过程中需要具有柔顺性。本文主要从机器人的运动
传统开放式需要在人体背部切开较大的创口,会导致患者出血量大、创口感染、术后恢复慢等诸多问题的出现,随着医学技术和影像技术的发展,微创脊柱手术正代替传统开放式手术成为主流,但微创手术的难度较大,使用机器人辅助医生进行微创手术,就可以大大减小手术效果对医生技术的依赖,因此对于脊柱微创手术机器人的研究具有重大理论意义与临床需求。本文首先分析了人体脊柱腰椎节段椎弓根钉内固定术的手术需求,然后在对比分析国内
大型移动机器人作为室外特种机器人之一,其应用范围广、涉及行业多,将视觉技术融合到大型移动机器人的环境感知与自身定位过程,在其高端智能化的发展方向上有着指导性意义。三维地图重建技术也作为实现环境感知中最重要的一环,对于大型移动机器人实现自主运动规划与导航避障起着至关重要的作用。然而,大型移动机器人的大尺度下又存在窄视野、大盲区等不利于环境感知的缺点。因此,从扩充视野的角度出发,增加视觉传感器数量,为
因非结构化环境中待抓取物体的多样性,以及周围环境的不确定性等因素,非结构化环境中的机器人抓取技术一直是机器人工业界和学术界的难点之一。本文针对这个问题,从物体识别分割、6-DOF抓取位姿估计、视觉建图、运动规划算法优化等四个方面展开研究,最终实现了可在非结构化、杂乱场景中准确抓取目标物体的机器人抓取系统,具有可观的抓取成功率和抓取速度。非结构化场景中识别和分割物体具备较大挑战性,尤其在遮挡情况下,
蒸汽发生器将核裂变产生的热量传递给二回路,从而形成蒸汽推动汽轮机进行发电。由于蒸汽发生器连接着动力装置中的一二侧回路,使其长期接触着腐蚀性与放射性物质,容易导致传热管容易破裂,从而带来巨大的经济损失。同时,由于存在放射性物质,当人工去进行检修时,给人的生命安全带来威胁。因此本文在参考现有的检修设备构型及控制方法的基础上,根据设计指标,研制了一套六自由度作业机械臂。主要的研究内容如下:首先,作业机械