自抗扰控制器设计

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【摘要】

：

本文分析研究自抗扰控制器(ADRC)的基本原理及其发展过程,除了包括深入分析自抗扰控制器(ADRC)的基本框架和各模块的具体形式之外,还包含自抗扰控制器的设计问题。自抗扰控制

【作者】

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朱家兴符玉珊

【机构】

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贵州电网有限责任公司都匀龙里供电局,贵州电网有限责任公司培训与评价中心

【出处】

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科技风

【发表日期】

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2019年34期

【关键词】

：

自抗扰控制器(ADRC) 扩张状态观测器(ESO) 参数整定仿真

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本文分析研究自抗扰控制器(ADRC)的基本原理及其发展过程,除了包括深入分析自抗扰控制器(ADRC)的基本框架和各模块的具体形式之外,还包含自抗扰控制器的设计问题。自抗扰控制器(ADRC)能完成参数整定的基本理论及其参数整定的方法,在论文中的扩张状态观测器(ESO)这一模块则选择了单纯型法进行参数整定,另外两个模块则用算法进行整定。

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