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为提高我国无级变速器的技术性能和相关领域的核心竞争力、更大程度地满足对无级变速器的不同需要,针对摩擦式无级变速器难以满足大负荷功率传动的问题,在介绍非圆齿轮无级变速器的传动原理基础上,基于对其凸轮机构的结构设计,通过Matlab仿真分析的方法比较并验证两种推杆运动规律的优劣。结果表明:修正正弦运动规律下的凸轮机构冲击、振动更小,更适合非圆齿轮无级变速器的工况。