【摘 要】
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研究了一种基于高频注入法的永磁同步电机无传感器控制技术，以实现内埋式永磁同步电机在静止及低速下转子位置的估算。结合电机数学模型阐述了脉振注入法的原理。利用电机的饱
【机 构】
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同济大学电子与信息工程学院,同济大学中德学院,同济大学汽车学院
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研究了一种基于高频注入法的永磁同步电机无传感器控制技术，以实现内埋式永磁同步电机在静止及低速下转子位置的估算。结合电机数学模型阐述了脉振注入法的原理。利用电机的饱和凸极性，分析了电机在静止时的高频响应特性，并提出了一种通过提取高频电流直流分量来判断电机转子极性的方法。为了解决响应电流存在相位偏移的问题，将d轴高频电流作为输入量，通过锁相环得到响应电流的相位偏移值，并做出相应的补偿。实验结果表明，采用的方法跟踪性能良好，适用于电机的静止以及低速运行阶段。
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