【摘 要】
:
传统的装配线工艺规划中工艺信息管理离散,局限于二维图纸,效率较低。基于Tecnomatix软件平台,建立装配线模型,完成装配线三维布局,对机器人关键工位进行动作规划、可达性分
【基金项目】
:
上海市科委“创新行动计划”项目(16111106502);智能制造新模式项目
论文部分内容阅读
传统的装配线工艺规划中工艺信息管理离散,局限于二维图纸,效率较低。基于Tecnomatix软件平台,建立装配线模型,完成装配线三维布局,对机器人关键工位进行动作规划、可达性分析和干涉性分析,验证了工艺方案的可行性,避免了现场布局和机器人调试出错后重新布局的问题。
其他文献
介绍了钠钙玻璃输液瓶硫霜化处理的机理、工艺条件和实际生产中应注意的问题。
道路桥梁是我国重要的基础设施,道路桥梁建设质量的高低将直接关乎地区经济发展与行车安全,因此,要想确保道路桥梁工程质量,就必须要对道路桥梁的施工质量进行严格的控制,采
随着我国经济社会的不断发展,各个区域之间的联系更加密切,因此要加快道路桥梁建设,积极沟通各个区域,实现区域联合,促进我国经济社会进一步发展.道路桥梁建筑的质量是道路桥
<正> 一、概述众所周知,聚氯乙烯防水油膏在施工过程中,必须将油膏熔化方可施工。熔化油膏时应徐徐升温,边升温边搅拌,不得超过120℃,否则会造成聚氯乙烯树脂大量的热分解,甚
c语言是一种应用广泛又比较难学的计算机高级语言,它接近硬件和系统低层软件资源,在教学上与其他语言有区别,本文结合教学实践,探讨了任务驱动法在本课程教学实践中的应用。
高速公路的养护管理工作直接关系到高速公路的整体建设与发展.本文剖析了现阶段我国高速养护管理工作中存在的问题,并结合实际,提出了相应的解决对策与措施.
近年来,我国城市轨道交通的发展步伐在逐渐加快,目前,我国建筑工程已经逐渐加强对隧道交通工程的设计关注,本文首先介绍BIM技术的起源和应用表现,然后对BIM的特点以及发展展
摘要:新课程改革在如火如荼地进行着。本文旨在论述新课程改革中,作为改革前沿的实践者,英语教师应当转变观念,不断学习探索、领悟课改内涵、挖掘自身潜力、谋求个人观念与业务素质的提升。倡导以学生为中心,以发展为根本目标,用新的教育教学理念,全面提高英语教学的质量,成为一名符合时代要求的教师。 关键词:英语教师;课程改革;学生 中图分类号:G635.1 文献标志码:A 文章编号:1674-9324(2
随着社会经济的不断发展,融资租赁作为一项新型的融资渠道,在支持国家实体经济中发挥着重要的作用。我国的融资租赁行业整体发展相当迅猛,目前,融资租赁行业已经有4千家租赁
中国人民银行为了更细致更有效的调控我国宏观经济,参照国际经验,推出了常备借贷便利(SLF)、中期借贷便利(MLF)以及短期流动性调节工具(SLO)。本文基于Shibor在2012——2015