采用模糊控制算法设计的一种光盘机伺服控制器

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本文介绍一种用模糊逻辑实现光盘驱动器复合控制的方法.模糊逻辑控制(FLC)特别适合复合调节器的控制.复合调节器与许多问题有关.粗控和精控的方式差别很大,而精控又受行程的限制。这些问题用传统的线性或非线性理论都难以处理;而FLC为解决这些问题提供了一个简单易行的方法。不同算法的模糊控制结果显示,混合控制算法更优越.它表明,模糊控制方法可以把磁道存取与道跟踪中常用的两级控制合并。 This article describes a fuzzy logic to achieve CD-ROM composite control method. Fuzzy logic control (FLC) is particularly suitable for compound regulator control. Compound regulators are related to many problems. Crude control and precision control methods vary widely, and precision control by the travel restrictions. These problems are difficult to deal with the traditional linear or nonlinear theory; and FLC provides a simple and easy solution to these problems. The fuzzy control results of different algorithms show that the hybrid control algorithm is superior. It shows that the fuzzy control method can combine the two-stage control commonly used in track access and lane tracking.
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