【摘 要】
：
针对某些油罐无法采用机械清洗或油罐经机械清洗后罐内仍剩余大量油泥的情况,研究引进了液压机器人系统和高压水射流清洗系统相结合的方式,解决了传统的纯人工油泥装袋外运清
【机 构】
：
中国石油天然气管道局维抢修分公司,河北廊坊,065001
论文部分内容阅读
针对某些油罐无法采用机械清洗或油罐经机械清洗后罐内仍剩余大量油泥的情况,研究引进了液压机器人系统和高压水射流清洗系统相结合的方式,解决了传统的纯人工油泥装袋外运清理作业劳动强度大、作业工期长、危险程度高等难题.在液压机器人系统和高压水射流清洗系统相结合的整个系统中,以液压机器人为主体,高压水射流为辅助,喷射高压水对罐底油泥进行搅拌流化,并有效减小油泥与储罐底板的摩擦力.该方式大大提高了机器人罐内清理油泥效率,同时实现了油罐清洗过程的机械程度与安全程度的最大化.
其他文献
[摘要]党的十七届四中全会提出建设学习型政党,是基于我党目前面临的国内国际形势,以及所处的历史阶段、所担负的历史任务,提出的一项党的建设的重要任务。马克思主义学习型政党建设离不开高等教育,为建设学习型政党服务是高校的社会责任。高校可以以理论研究和智力资源为建设学习型政党服务,以理论队伍和人才资源为建设学习型政党服务,以信息技术和教育载体为建设学习型政党服务,以高校学习型党组织建设的实践为建设学习型
20世纪80年代以来，西方国家在银行资本监管方面取得巨大的发展，尤其在巴塞尔新资本协议推出后，国际银行资本监管跨入一个崭新的时代。而我国加入WTO以来，银行业改革和对外开放的
资本市场监管就是政府和监管部门为了矫正和改善资本市场内在的问题，通过法律、经济、行政等手段，对参与资本市场活动的各类主体的行为进行干预、管制和引导。资本市场监管的目
城乡差别是我国社会经济发展中的一个比较突出且难以解决的问题，城乡差别目前最典型的表现就是城乡居民收入差距。 在建立社会主义市场经济体制过程中，个人收入差距的存在是