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研究非线性系统Ｈ∞干扰衰减的无源稳定性理论和微分对策的方法，讨论了该方法在模型部分已知或参数未知的非线性系统控制中的应用，并提出了一种基于鲁棒性设计的自适应控制律。
非线性系统H∞干扰衰减及其在自适应控制中的应用
【摘 要】
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研究非线性系统Ｈ∞干扰衰减的无源稳定性理论和微分对策的方法，讨论了该方法在模型部分已知或参数未知的非线性系统控制中的应用，并提出了一种基于鲁棒性设计的自适应控制律。
【机 构】
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黑龙江大学应用数学研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1996年6期
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