【摘 要】
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由于风、浪、流、低速航行和岸壁效应等因素的影响,船舶在靠泊过程中的操纵性会明显降低;同时控制系统的非线性程度明显提高,使得船舶的靠泊控制成为难题。基于船舶自动靠泊的控制特性和难点,论文对该领域的控制方法和研究现状进行了梳理,包括神经网络、非线性最优控制、模糊控制等方法在自动靠泊领域的应用等,并对上述方法的国内外发展历史和研究现状进行了分析。最后,根据当前自动靠泊领域存在的问题,对其未来发展趋势进行
【机 构】
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哈尔滨工程大学船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划资助（2019YFE0105400）；
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由于风、浪、流、低速航行和岸壁效应等因素的影响,船舶在靠泊过程中的操纵性会明显降低;同时控制系统的非线性程度明显提高,使得船舶的靠泊控制成为难题。基于船舶自动靠泊的控制特性和难点,论文对该领域的控制方法和研究现状进行了梳理,包括神经网络、非线性最优控制、模糊控制等方法在自动靠泊领域的应用等,并对上述方法的国内外发展历史和研究现状进行了分析。最后,根据当前自动靠泊领域存在的问题,对其未来发展趋势进行展望。
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