论文部分内容阅读
介绍电动助力转向（ElectricPowerSteering，EPS）系统的工作原理，给出EPS的初步数学模型，参照EPS传统的PID控制方式，分析电动助力转向系统采用模糊控制的可行性，最后给出了基于模糊控制的EPS设计方法及其在工程中的具体实现。实践结果表明，在EPS控制系统中采用模糊控制可以使系统具有较强的鲁棒性，在提高系统的操纵轻便性的同时，能保证驾驶员获得充分的路感，从而获得较为理想的助力特性：