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针对火电厂锅炉水质调节过程的不确定、大时滞、时变性、非线性的特点，依据控制系统的误差变化和系统动态响应状态之间的关系，定义被控过程的状态性能指标，提出一种能很好地实现系统鲁棒稳定性和鲁棒性能调和的IMC—PID控制器参数自适应调整的控制策略。仿真结果表明，该方法简单有效、方便可行，具有良好的鲁棒稳定性和动态特性，实际应用取得了良好的控制效果。