【摘 要】
：
传统工业控制中的PID参数整定需要良好的先验知识才能达到较好的整定效果,这种人工经验整定PID参数的方法耗时耗力、精度低且鲁棒性差.针对PID参数整定难的问题,标准粒子群优化算法可以实现对PID参数的快速整定,但其易陷入局部极值.因此,本文对标准PSO算法进行改进,将自适应权重混合粒子群优化算法应用于PID参数整定中.仿真结果表明,本文所提出的自适应混合粒子群算法在PID参数整定中的效果优于经验整定及传统PSO算法,且鲁棒性强.
【机 构】
：
宁波大学信息科学与工程学院,宁波315211
论文部分内容阅读
传统工业控制中的PID参数整定需要良好的先验知识才能达到较好的整定效果,这种人工经验整定PID参数的方法耗时耗力、精度低且鲁棒性差.针对PID参数整定难的问题,标准粒子群优化算法可以实现对PID参数的快速整定,但其易陷入局部极值.因此,本文对标准PSO算法进行改进,将自适应权重混合粒子群优化算法应用于PID参数整定中.仿真结果表明,本文所提出的自适应混合粒子群算法在PID参数整定中的效果优于经验整定及传统PSO算法,且鲁棒性强.
其他文献
建立一个基于虚拟化技术的移动办公安全系统,介绍系统的整体架构和硬件结构,并对安全管理技术和虚拟地址空间模型建立的关键技术进行阐述.系统含有内部域、接入域和移动域等3个控制区域和移动终端、防火墙、移动应用发布平台、网闸、内网和应用服务器等6个控制点,它们分别进行一种或多种安全控制.基于MIPS和ASID动态划分建立虚拟地址空间模型;基于ICA技术建立内部数据平台和移动端之间的数据传输虚拟通道.利用SecurelCA对数据传输进行128位加密,提高移动办公系统的安全性.
目前的环境实时监测数据精度和适用范围都有一定限制,为此提出并改进一种新的环境预测模型,用于预测大气环境质量,收集6个空气污染物指标和5个相应的气象指标并进行检测.研究发现通过逐步线性回归优化多元线性方程,可以准确预测短期大气环境质量,改进后的模型可以相对准确地预测未来大气污染物的质量浓度.
针对当前体育教学实训平台无法实现多路径教学导致教学效果差的问题,提出基于虚拟仿真的体育教学实训平台,将虚拟仿真技术应用到体育教学实训平台的设计中.通过平台逻辑架构设计、动作信息数据库设计、功能模块设计和用户界面设计,最终完成体育教学实训平台的整体设计;引入双层隐马尔科夫链,判断用户是在原始教学路径中继续学习还是根据评估结果选择新的教学路径.实验结果表明,所设计方法的体育运动轨迹与模板数据较为接近,运动关节角度也与模板数据较为接近,证明了所提方法的整体有效性.
数字化PET/CT采用了数字化硅基光电放大器件和正则化重建算法,这些技术能极大地提升设备性能.设计并制造ZT1-10模体,灌注不同比活度的放射性溶液,采集重建得到断层影像;采用视觉评分法和靶本比定量法,比较两代PET/CT的病灶探测能力.结果表明,数字化PET/CT的病灶探测能力更优,最小的病灶探测能力已达3 mm.
介绍大乐透彩票的现状,以及将Keras神经网络算法与大乐透彩票相结合,建立大乐透彩票预测模型,实现了一个多输入、多输出的模型,输入的是7个号码的时间序列,输出则是每个位置出现某个球的概率,并将最近的100期开奖数据作为样本数据进行实验训练,再建立基线模型进行对比,通过实验对比发现模型预测能提高大乐透彩票的中奖概率.对运用神经网络建立预测模型具有参考意义.对其他彩票建立预测模型也有一定的参考价值.
本文基于浊度90.散射检测原理,设计并制备了在线式超低量程浊度检测传感器.采用发散角为±4°、波长为850nm的高亮红外LED作为光源,以LED前端透镜结构替代原传感器所需光源准直结构,降低传感器复杂度、缩小体积并提高稳定性;采用灵敏度高、噪声低、体积小的硅光电倍增管作为光敏探测元件;配合所设计的后端微弱信号采集、处理电路对浊度信号进行准确采集.经检测,传感器的在0-1NTU范围内线性度达0.999,检测限低至0.01NTU,实现在线式浊度检测传感器具备超低量程的同时,具有小型化、易集成的特点,可应用于浊
针对常规技术中的计量生产管理平台不完善、数据处理滞后等问题,提出一种新型的计量生产管理平台.构建包括数据层、访问层、计算层和应用层的分布式多层架构,实现数据的分层处理.设计包括计量客户服务层、计量业务处理层、计量工作质量监控层和计量调度层的计量生产调度数据管理平台,实现不同计量业务的管理,满足用户的多种需要.还融入了大数据处理算法,应用KNN算法实现不同类型数据的分类,通过构建AdaBoost算法模型,实现电能计量故障数据的诊断.试验表明,提出的方法数据处理能力强,工作效率高,误差低.
与传统天线相比,泄漏同轴电缆在狭长的传播空间(例如隧道)中具有均匀的电磁信号覆盖特性.泄漏电缆的长期使用以及人为因素不可避免地会导致故障,而不同故障需要不同的处理方法,因此对于漏缆故障类型的识别就极为重要.该文章提出了一种基于标签平滑半监督生成对抗网络(Semi-supervised Generative Adversarial Networks,SSGAN)的漏缆故障类型识别算法.该算法可以利用少量标记数据与大量非标记数据实现较强的分类能力,解决了数据获取困难、标记成本高等问题,并使用了标签平滑技术,使
为研究风荷载作用下大跨度低矮建筑金属屋面板的疲劳损伤分布规律,以坡度为1/60的双坡屋面建筑为研究对象,基于1975～2019年间的风速风向数据,研究了双坡屋面板50年重现期的疲劳损伤累积值.采用Gumbel分布描述日极值风速分布,混合Von Mises分布描述风向分布,并用单参数Archimedean Copula函数描述二者的相关性,得到了风速风向的联合分布;基于双坡屋面的测压风洞试验结果,考虑连续变化风速和离散风向角对疲劳寿命的影响,研究了金属屋面板的疲劳损伤累积值.结果表明:双坡屋面板疲劳损伤与主
近些年,卷积神经网络的发展日趋成熟,在图像识别、目标检测、自然语言处理等多个领域的性能超过了传统的机器学习算法.然而随着网络性能的提升,部署和运行神经网络对于硬件设备要求越来越高.为了将卷积神经网络部署到算力较低的设备,必须在参数量和准确率之间寻求一个平衡.本文首先介绍三种常规的卷积方式,然后从参数量和计算量的角度加以分析,接着详细介绍近些年比较流行的轻量化网络模型结构,对于各自的优缺点进行总结,同时结合其在ImageNet上面的表现评估其轻量化技巧的优劣,最后展望轻量化神经网络的发展前景.