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针对掘进过程中工作环境恶劣,掘进自动化截割技术尚不成熟,导致采掘失调的问题,设计了采用PCC结合工控机的自适应截割控制系统.实践应用表明,该系统实现了对截割机构的状态感知、数据采集、路径规划及自适应截割的功能,提高了掘进机的自动化截割效率,可满足煤矿的自动化生产需求.
掘进机自适应截割控制系统的设计及应用
【摘 要】
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针对掘进过程中工作环境恶劣,掘进自动化截割技术尚不成熟,导致采掘失调的问题,设计了采用PCC结合工控机的自适应截割控制系统.实践应用表明,该系统实现了对截割机构的状态感知、数据采集、路径规划及自适应截割的功能,提高了掘进机的自动化截割效率,可满足煤矿的自动化生产需求.
【机 构】
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晋能控股煤业集团马脊梁矿,山西 大同 037001;晋能控股煤业集团虎龙沟煤业有限公司,山西 朔州 038300
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2022年3期
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针对某煤炭企业服役中的固体充填液压支架自动控制水平较低的现状,开展了监控系统的设计工作,包括监控系统结构、硬件和软件等.监控系统的试运行表明,系统运行稳定可靠,实现了井下固体充填液压支架远程监控功能,提高了煤炭充填采掘的效率,推进效率提升近50％,为当前固体充填液压支架控制水平的进一步提高提供了技术参考.
煤矿带式输送机传统压电式撕裂保护装置无法实现输送带全带宽防撕裂目的,导致在井下采掘工作面运输过程中,带式输送机出现撕裂事故时不能及时停机,严重威胁着采掘工作面安全高效运输.针对这一现状,以王庄煤矿3803运输顺槽安装的SSJ-800型带式输送机为例,基于该巷道掘进前期带式输送机运行情况,分析其主要存在的问题,根据实际生产情况对原带式输送机防撕裂装置进行优化改造,安装了 一套自动翻板式防撕裂装置,通过实际应用效果来看取得了显著应用成效.
为实现对液压支架的自动化控制,应用液压支架的电液集中控制技术,设计了液压支架的工作面自动化控制系统,并对系统的关键功能进行了设计.实践表明,该自动控制系统具有稳定可靠、实用性高的特点,可提高煤矿的自动化水平及生产效率.
受煤矿恶劣工作环境影响,长期运行于特定张力下的刮板输送机极易发生驱动装置及刮板链故障,其中卡链、断链问题尤为严重.针对上述问题,对刮板输送机卡链、断链故障原因进行科学分析,并在此基础上设计了 一套基于MCU控制的刮板输送机远程监控系统,用于对输送机链条张力及运行状态进行实时监测、控制及故障诊断.
为进一步提升综采工作面的生产效率和安全性,在对某矿351231工作面地质、煤层等条件分析的基础上,对其电控系统中的控制器、压力传感器、行程传感器以及红外传感器等进行选型设计,并以采煤机斜切进刀生产工艺为例,设计了对应的液压支架集中控制功能程序流程.实践应用表明,新型液压支架控制系统能够完成自动化集中控制功能,但仍存在进一步改进的空间.
针对带式输送机可能出现的皮带无运输材料、皮带有偏差、皮带上有异物、人离皮带太近等异常情况,基于计算机视觉技术构建一整套煤输送带监控系统,并在此基础上提出了 一种基于局部像素差判断输送带运行停机的方法,供参考.
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以EBZ-160型矿用掘进机为研究对象,在简要介绍该型号掘进机整体结构的基础上,对设备的远程控制系统进行了详细设计,主要分析了控制系统的整体方案以及主要构成部分.对控制系统中使用的PLC控制器和主要传感器型号进行了介绍.将设计的掘进机远程控制系统应用到工程实践中,并对其各项性能进行实践测试,发现整体运行良好稳定.经过初步统计分析认为,系统的成功实践应用,可以为煤矿企业创造良好的经济效益,值得其他煤矿企业借鉴.
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