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皮带输送机是井下最常用的连续性运输设备,限于井下条件的复杂性,自动化控制程度较低,不利于皮带输送机集中控制和高效运转。鉴于PLC控制的诸多优点,以由4部皮带组成的煤炭运输系统为研究对象,给出了皮带输送机PLC控制方案,并进行了现场实践,实现了皮带输送机PLC控制,提高了皮带输送机的工作效率、可靠性和安全性。