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常规液压机存在能源利用率不高、系统复杂、可靠性差等问题。为了解决上述问题，先后出现了泵排量控制系统和泵转速控制系统（直驱式容积控制电液伺服系统）。介绍直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理、特点、动态性能和控制方法，对直驱式容积控制电液伺服系统国内外研究和应用现状进行综述，并讨论这种系统的发展趋势。