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为增加定转子接触面积，使接触应力分布均匀，从而减少接触区磨损，提高电机的机械性能，利用壳体的非轴对称振动模式，成功地研制出一种柱面驱动新型行波超声电机．在设计的电机结构中，给出了压电陶瓷的极化、分布和驱动方式，运用有限元分析软件ANSYS9．0对定子进行了模态和谐响应分析，并运用振动理论推导了定子齿上的椭圆运动轨迹方程．实验表明，该电机在驱动电压有效值为150V、驱动频率为16．1kHz时，堵转转矩为1．8N·m，最大空载转速为64r／min，说明电机的连续运转性能良好，能够保证定转子之间的良好